門式起重機(jī)一般是用來進(jìn)行室外的貨物的裝卸等作業(yè)內(nèi)容。因?yàn)槠浣饘俳Y(jié)構(gòu)部分和門的框架比較類似，而且可以直接在地面的軌道之中進(jìn)行行走，按主梁形式可分為單主梁門式起重機(jī)和雙主梁門式起重機(jī)。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量 Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。

雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

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